贞观盛世，国泰民安，李世民励精图治二十余年，成为千古明君。但晚年的他，也渐渐褪去早年的谦逊，显露出帝王的骄傲与偏执，留下了些许遗憾。
贞观十七年（643年），太子李承乾谋反事发，被废为庶人。次子李泰野心勃勃，谋求太子之位，李世民为保全诸子，吸取玄武门之变的教训，立第九子晋王李治为太子。为稳固太子地位，他诛杀功臣张亮、李君羡，罢黜侯君集，朝堂一度动荡。
贞观十九年（645年），李世民不顾大臣劝阻，亲征高句丽。他认为高句丽盘踞辽东，为后世之患，欲为子孙除害。唐军初期连战连捷，攻克十余城，但在安市城受阻，久攻不下，时值深秋，粮草不济，严寒将至，只得班师回朝。此役虽重创高句丽，却未能灭其国，唐军损失惨重，成为李世民晚年最大的军事遗憾。
晚年的李世民，身体日渐衰弱，开始迷信方士丹药，追求长生不老，耗费大量人力物力炼制丹药，最终因服用丹药中毒，健康每况愈下。贞观二十三年（649年）五月二十六日，李世民病逝于终南山翠微宫含风殿，享年五十二岁，庙号太宗，谥号文皇帝，葬于昭陵。
临终前，李世民召太子李治与长孙无忌、褚遂良于榻前，嘱托后事，告诫李治：“吾即位以来，不善多矣，锦绣珠玉不绝于前，宫室台榭屡有兴作，犬马鹰隼无远不致，行游四方，供顿烦劳，此皆吾之深过，勿以为是而法之。汝当亲君子，远小人，纳忠谏，屏谗慝，省徭役，慎征伐，则百姓安乐，天下自定。
这位一生传奇的帝王，临终前依旧自省己过，叮嘱太子以民为本，虚心纳谏，尽显明君风范。他虽有晚年之过，却功大于过，瑕不掩瑜，其一生功绩，光耀千古。
李世民的一生，是波澜壮阔的传奇，是济世安民的担当。他生于乱世，少年从军，力劝父起兵，开创大唐基业；他率铁骑平四方，以少胜多，一统天下，结束隋末百年战乱；他喋血玄武门，夺取皇位，却以贞观之治，还天下太平；他任人唯贤，虚心纳谏，开创君臣相得的佳话；他开明包容，四海一家，被尊为天可汗，让大唐声威远播四海。
他是铁血战神，每一战皆为经典，奠定大唐统一基业；他是治世明君，以民为本，开创贞观盛世，成为后世帝王楷模；他是民族领袖，胡汉一家，疆域辽阔，铸就大国气象；他是文化推动者，崇文重教，兼容并蓄，开启盛唐风华。
玄武门之变的血色，晚年亲征的遗憾，丹药误身的昏聩，是他一生的瑕疵，但从未掩盖他的光芒。他用二十三年贞观之治，让百姓安居乐业，让国家繁荣昌盛，让华夏文明屹立于世界之巅。他的治国理念、用人之道、民族政策，影响中国千年历史，成为中华文明的宝贵财富。